起重机抚顺矿用变压器矢量理论与实现

编辑：抚顺矿用变压器厂家 日期：2019-01-11 人气：424

　　1概论目前港口起重运输机械的主构电机大多采用转子串电阻，在低速时转子损耗明显增大，大量电能消耗在转子外接电阻上，造成能量浪费当采用时，其机械特性平移，不论在高速还是低速，其损耗功率不变，可以达到显著节能效果70年代是晶闸管（SCR）为主体的传统电子技术时代，它是半控型器件，变流电路以相控电路为主，开关频率受到限制，技术难以实现进入80年代后，出现了全控型器件，例如可关断晶闸管GTO，晶体管GTR，绝缘栅双极晶体管IGBT等，变流电路改进为PWM控制，开关频率可以很高，进入现代电子技术时代，从而使技术得以实现与推广应用。

　　老式的采用晶闸管的逆变器，属于六拍相位控制型器，从晶闸管本身开关频率上无法满足PWM控制技术要求另外，整流器是通过改变晶闸管导通角来控制电压变化，逆变器是通过改变晶闸管的导通角和导通次序来控制频率变化，而且中间环节有大电容或大电感的惯性环节，难以完全保证电压、频率同时准确协调控制丨因此，这种结构的器已经淘汰，目前市场上供应的器都采用PWM电压型逆变器，它可以实现同时变压目前主要有VVVF控制，转差频率控制，矢量控制，直接转矩控制4种，其中矢量控制动态性能好，控制精度高，技术较成熟，因此一般市场上供应的器都带有矢量控制功能本文对矢量控制技术作简单介绍。

　　2矢量控制技术11，4众所周知，[citynam矿用变压器e]矿用变压器的各项指标十分理想，其根本原因是能独立控制在空间正交的电枢电流和定子励磁电流抚顺矿用变压器是多变量强耦合的，对其控制十分困难抚顺矿用变压器矢量控制的出发点就是要把抚顺矿用变压器的有关参数经过一系列的坐标变换解耦后，等效成一台抚顺矿用变压器，这样就可以象抚顺矿用变压器那样方便地对抚顺矿用变压器进行控制矢量控制的方法，首先要找到与转子磁链同步旋转的dq坐标，把定子电分解成两相正交的量，即励磁电流和转矩电流，使旋转的两相坐标系中的分量互不相干，按电机的控制理论、方式进行控制，如所示。

　　坐标变换关系要进行矢量控制，首先设绕组轴线坐标为ABC，静止坐标为TU，旋转坐标为dq，设定关系如所示其中，ABC坐标与TU二相坐标为静止坐标v该坐标下的电压、电流磁链等物理量为量，而dq坐标为以同步角速度旋转的旋转坐标在dq坐标系下的电压、电流磁链等物3矢量硬件系统bookmark4在理想矢量控制时，把转子磁链j设定在d轴0，矢量控制时的电磁转矩：微机控制系统K为常数，电磁转矩与转矩电流成正比，此时的控制方式与电机相同。

　　主电路由二极管组成不可控桥式整流器，中间环节采用大电容滤波，逆变器由IGBT组成桥式逆变器逆变器功率器件IGBT通过基极驱动电路按PWM控制规律在同一桥臂上下两管实现开与关泵升电压保护在电机处于再生制动状态下反馈能量时起作甩检测电路采集电机转速与电流信号进入微机控制系统微机控制把采集的数据按矢量运算规律计算电压指令值，通过PWM发生器向基极驱动电路发信号使IGBT动作。

　　PWM电压型器主电路计算21全波整流电路最大整流电流In一一器额定电流3.22平波电容器容量。5n，Rt为负载等效电阻。

　　耐压矢量系统控制结构图功率器件选择原则：截止状态下的击穿电压煤炭装卸机械无线通讯联锁装置的研究和应用舟山港务管理局（舟山316000）胡铁军钟满祥长春发电设备总厂研究所（长春130031）李新华舟山港老塘山港区二期码头是国家“八五”期间投资建设的煤炭专用码头，年设计吞吐能力400万吨。拥有2. 5万吨级卸船泊位和3000吨级装船泊位各1座，堆场4万平方米，码头前沿配有3台桥式卸船机和2台装船机，堆场配有3台斗轮堆取料机，系统皮带机18条3 750m基本工艺流程：船―堆场：船―卸船机―皮带机―斗轮堆取料机-堆场；堆场―船：堆场―堆取料机―皮带机―装船机―船；1项目开发的理由联锁装置是确保散货装卸工艺流程中某机械故障时，使其上流的机械依次停机，防止物料堵塞造成机械损坏和防止洒料的控制系统，它是煤炭装卸工艺流程中必不可少的一套装置目前国内散货装卸系统使用的联锁装置，大都采用移动设备通过多芯电缆传输信号至集中控制室，由控制室抚顺矿用变压器或计算机来完成机械的控制工作而移动港机设备上往往采用电缆卷筒来完成电缆的收放老塘山二期煤炭4制动电阻计算原则是制动电流Ib= rN，所以制动电阻电阻功率装卸工艺设计中，联锁装置是通过集控室和移动设备上的通讯电缆传输信号用抚顺矿用变压器控制来实现的这种控制方法存在四个方面的问题：一是由于力矩式电缆卷筒装置在运行中不同步和其他故障使电缆芯线经常被压扁或拉断；二是当皮带或移动设备发生故障时，由于信号不能及时反馈，流程仍在不断地输煤，造成系统堵料，甚至发生损坏设备的现象，影响生产的正常进行；三是由于装卸机械的移动，电缆经常收放而弯曲老化严重，寿命下降；四是维修通讯电缆卷筒和更换通讯电缆费时费力，影响设备的使用率2项目开发的内容针对舟山港老塘山二期装卸机械设备运行情况，为了有效控制煤炭装卸的工艺流程，舟山港务管理局和长春发电设备总厂研究所提出无线联锁装置开发项目该装置取消了原来移动设备上的电缆卷筒和电缆，以无线信号传输方式，连接移动机械与控制室之间的信号。该装置是针对舟山港老塘山二期装卸系统八大移动设备和系统皮带之间的联锁而开发的。主要包括：SRM2000~C/8―对八控制信号装电机容量小时取T= 0.3，容量大时取T=0.5

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